Siendo hijo de misioneros, Aaron creció en el centro de Ámsterdam, donde vio de primera mano el poder transformador de Dios en las vidas de muchas personas perdidas y desesperanzadas. Esto alimentó una vida dedicada a movilizar seguidores de Jesús para alcanzar a jóvenes que no entrarían en una iglesia. Aaron fue miembro de la banda de rock evangelística 'No Longer Music' desde 2005 hasta 2011, predicando el Evangelio en toda Europa, América del Sur y el Medio Oriente.

Hoy en día, Aaron supervisa la dirección estratégica de Steiger International, al mismo tiempo que imparte enseñanzas en sus eventos de formación, desarrolla nuevas asociaciones con iglesias y ministerios, continúa participando en actividades de evangelización y giras por todo el mundo, y mucho más. Aaron predica regularmente en iglesias, conferencias y eventos en todo el mundo. Está casado y tiene 4 hijos, y vive en Minnetonka, Minnesota (EE. UU.).